潘健豪 | 具身智能与世界模型 https://pan-jianhao-portfolio.pages.dev/blog 潘健豪的具身智能、世界模型仿真与三维交互算法作品集。 zh-CN 2070705796@qq.com (潘健豪) 2070705796@qq.com (潘健豪) Wed, 05 Aug 2026 00:00:00 GMT https://pan-jianhao-portfolio.pages.dev/blog/auto-driving-learning-path 自动驾驶学习地图：从 BEV 到 VLA https://pan-jianhao-portfolio.pages.dev/blog/auto-driving-learning-path 用六层技术结构串起自动驾驶论文精读：先建立感知地基，再走向端到端、世界模型、生成式规划与 VLA。 Wed, 05 Aug 2026 00:00:00 GMT 2070705796@qq.com (潘健豪) Autonomous DrivingLearning PathVLAWorld Model https://pan-jianhao-portfolio.pages.dev/blog/flow-grpo-complete-guide Flow-GRPO：从采样到梯度回传的完整逻辑 https://pan-jianhao-portfolio.pages.dev/blog/flow-grpo-complete-guide 从采样、reward、advantage 到 loss 与 LoRA 梯度，追踪 Flow-GRPO 训练链路中每一步到底发生了什么。 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 GMT 2070705796@qq.com (潘健豪) Autonomous DrivingFlow MatchingGRPO强化学习 https://pan-jianhao-portfolio.pages.dev/blog/loss-function-guide 端到端自动驾驶中的 Loss 设计哲学 https://pan-jianhao-portfolio.pages.dev/blog/loss-function-guide 从 L1、Focal、KL 到扩散、碰撞约束与 GRPO，理解每一种目标函数为驾驶系统引入了什么偏好。 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 GMT 2070705796@qq.com (潘健豪) Autonomous DrivingLoss端到端驾驶深度学习