潘健豪 | 具身智能与世界模型 https://pan-jianhao-portfolio.pages.dev/blog 潘健豪的具身智能、世界模型仿真与三维交互算法作品集。 zh-CN 2070705796@qq.com (潘健豪) 2070705796@qq.com (潘健豪) Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 GMT https://pan-jianhao-portfolio.pages.dev/blog/flow-grpo-complete-guide Flow-GRPO：从采样到梯度回传的完整逻辑 https://pan-jianhao-portfolio.pages.dev/blog/flow-grpo-complete-guide 从采样、reward、advantage 到 loss 与 LoRA 梯度，追踪 Flow-GRPO 训练链路中每一步到底发生了什么。 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 GMT 2070705796@qq.com (潘健豪) Autonomous DrivingFlow MatchingGRPO强化学习