潘健豪 | 具身智能与世界模型 https://pan-jianhao-portfolio.pages.dev/blog 潘健豪的具身智能、世界模型仿真与三维交互算法作品集。 zh-CN 2070705796@qq.com (潘健豪) 2070705796@qq.com (潘健豪) Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 GMT https://pan-jianhao-portfolio.pages.dev/blog/loss-function-guide 端到端自动驾驶中的 Loss 设计哲学 https://pan-jianhao-portfolio.pages.dev/blog/loss-function-guide 从 L1、Focal、KL 到扩散、碰撞约束与 GRPO，理解每一种目标函数为驾驶系统引入了什么偏好。 Thu, 30 Jul 2026 00:00:00 GMT 2070705796@qq.com (潘健豪) Autonomous DrivingLoss端到端驾驶深度学习