EMBODIED INTELLIGENCE / WORLD MODELS / 3D INTERACTION
你好，我是潘健豪。
我的项目与
方法笔记。
这里整理两类内容：我曾参与过的项目，以及持续更新的方法笔记。
项目记录真实职责、架构图和 demo；笔记记录我对算法与系统的理解。
PROFILE / EXPERIENCE TIMELINE
潘健豪
BNBU · 计算机科学与技术
2027 届本科生 · 深圳
具身智能算法工程师
2026.04 - 至今 · 清华大学车辆与运载学院
自动驾驶世界模拟器、复杂交通闭环仿真与候选轨迹验证。
2025.10 - 2026.04 · 中国科学院自动化研究所
风险感知、自适应扩散运动生成与 Isaac Sim / ROS2 原型。
2026.05 - 至今 · 国家级创新项目
可动物体的文本驱动 3D Human-Object Interaction Generation。
作品集概览
4
已整理的核心项目
3
持续更新的方法笔记
PROJECTS
我的项目
每个项目页都按问题、我的职责、算法/系统路径、原始图和实验或 demo 组织。这里是进入四个案例的入口。
METHOD NOTES
方法笔记
持续更新的学习与整理：从模型输入、训练信号到工程取舍，给自己也给读者留下一条可追踪的理解路径。