北师香港浸会大学 · 计算机科学与技术 · 2027 届
北师香港浸会大学计算机科学与技术本科生。曾在中国科学院自动化研究所参与具身智能算法研究,现于清华大学车辆与运载学院李骏院士团队参与商用车自动驾驶世界模拟器研究。
01
世界模型研究与仿真
SUMO、CARLA、TruckSim 与 3DGS:面向商用车自动驾驶的场景复现、交通流组织和闭环交互验证。
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02
生成式动作与强化学习
CASIA:以 ST-GCN、SDF/TTC 和 PPO/GAE 动态调度扩散采样预算。
03
三维人-物交互生成
国家级创新项目:把精细手部接触、物体关节状态和长时序交互放进同一生成过程。
生成式模型怎样通过组内相对优势持续变好。
从 L1、Focal、KL 到碰撞约束,理解训练目标。
从 BEV 到世界模型、生成式规划和 VLA 的技术结构。