自动驾驶仿真与世界模型科研实习生
清华大学车辆与运载学院
参与商用车世界模拟器联合科研项目，负责世界模拟器基座、复杂交通场景闭环仿真、自监督候选轨迹验证，以及 CARLA-3DGS 联合仿真与场景编译。
查看世界模型研究与仿真履历与联系
潘健豪
北师香港浸会大学计算机科学与技术本科生，2027 届。曾于中国科学院自动化研究所参与具身智能算法研究，现于清华大学车辆与运载学院李骏院士团队参与商用车自动驾驶世界模拟器研究。
- 北师香港浸会大学
- 计算机科学与技术本科
- 2027 届
- 2023.09 - 2027.06
研究与实习经历
具身智能算法科研实习生
中国科学院自动化研究所
课题第一推进。负责风险感知自适应运动生成的问题定义、风险建模、Adaptive Scheduler、生成模型集成和实验评测；参与 Isaac Sim / ROS2 原型联调。
查看风险感知运动生成