我想做的，
是在复杂物理环境中
可靠地生成与验证行动。

我是潘健豪，北师香港浸会大学（BNBU）计算机科学与技术本科生，2027 届。现在主要关注具身智能、世界模型仿真、三维人-物交互和生成式动作建模。 这个网站不是一份堆满关键词的简历，而是一组能被阅读、追问和验证的工作样本。

我重视把研究问题落到系统里：从数据表示、训练信号和模型结构出发，直到仿真接口、实验指标与失败边界。当前在清华大学车辆与运载学院李骏院士团队参与自动驾驶世界模拟器与闭环仿真研究；此前在中国科学院自动化研究所开展具身人机协作中的风险感知运动生成研究。